ЦМР с указанием машины и груз
а + инвойс

CMR разве оформляют не при перевозке на грузовых машинах?

ЦМР- товарно транспортная накладная международного образца при оформлении товара при провозе через таможню.В вашем случае доказательство того что товар покинул пределы ЛР

Я в случае , когда сами везем товар покупателю в Эстонию или Литву выписываю накладную с указанием своего транспорта и все. Указываю, что перевозчик-мы, СИА. Покупатель подписывается и счастлив. А CMR только у транспортников. Так что смело делайте, как и написали

А CMR только у транспортников.
Почему?

Ja tas ir pašpārvadājums, tad var datus par pārvadātāju var rakstīt invoisā, MK 933 :
331. Piemērojot likuma 28.pantapirmās daļas 2.punktu ja preču transportēšanu nodrošina preču saņēmējs, par preču transportēšanas dokumentu var uzskatīt jebkuru dokumentu, kas apliecina preču nodošanas faktu pārvadātājam vai citai personai, kas nodrošina preču pārvadājumu.

332. Piemērojot likuma 28.pantapirmās daļas 2.punktu ja preces transportēšanu nodrošina preču nosūtītājs, izmantojot savu transportu, par preču transportēšanas dokumentu var uzskatīt jebkuru dokumentu, kas apliecina preču transportēšanas uzsākšanu.